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上下料机械手的分类

无论企业生产什么产品几乎都要用到上下料,针对这一现象,现在专门开发了一种机械手来代替人工,把人工从沉重及重复的劳动中解放出来,不但能提高生产效率,生产品质,还能提升企业形象,安全性也高。

机械手按驱动分类可分为四种类型:气压驱动、液压驱动、机械驱动和电气驱动:
一、气压驱动机械手:由气缸、气阀、气罐跟空压机组成,工作原理是通过压缩空气产生动力,优点是气源方便,机构简单、造价低、动作快,缺点是抓取能力低,故应用在轻载高速的工作环境中。

二、液压驱动机械手:由液动机(油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等构成的驱动系统,特点是抓取力大,动作平稳,耐冲耐震,防爆。但对液压元件的密封性和生产精度较高,否则会出现漏油问题。

三、电气驱动机械手:其特点电源方便,驱动力大,快速响应,信号检测、传动、处理方便,并可采用多种灵活的控制方案。驱动一般采用步进和伺服电机,由于电机驱动速度快,通常需要采用减速机构。


凸轮平移机械手

 

四、凸轮机械驱动机械手:是以凸轮作为驱动机构的机械手,它通过两个独立的凸轮联合动作及后续连杆机构的运动转换,来实现机械手臂的直动与直动或转动与直动的运动组合,他具有结构简单,平稳、精准、快速、故障率低、使用寿命长等特点。如凸轮平移式ppu机械手就是其中的一种,现在广泛应用于自动化设备中,用来上下料,工位转移的搬运模块。由于该机械手采用标准模块化设计,行程可根据实际应用调整,安装布局灵活性高,能让企业快速导入自动化专业。

 

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