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PPU机械手在自动化设备中的应用

自动化设备的应用,对生产型企业的生产效率提升,并且有效减轻了工人的劳动强度,以及一些危险工位,降低了工人的操作风险的同时也为企业降低了人员风险之外,对于人工费用以及操作损耗上也大大为企业降低了成本。能有效提升市场竞争力。



而自动化设备的应用,之所以能替换人工作业,其中最重要的一个部件,那就是ppu机械手,PPU机械手,是取(pick)和放(place)的单元(unit)简称,即抓取,放置,的机械单元,是自动化设备中不可缺少的一个重要组件之一。


PPU机械手,之所以能成为自动公设备的重要组件,最大的特点则是可以根据生产需求对要分配的每一个动作,以及动做时间以及设备的最优运动速度来根据实际情况来进行调整。


PPU机械手的每一个动作流程会涉及到每一个方面,考虑性需要更加完善,其中对其的夹紧工作、手臂升降、伸缩、回转、平移等一系列的动作,都需要在规定的时间内完成。而对于这一时间,动作的分配取决于及多因素,都需要根据生产中的实际情况做出调整,所以机械手的运动时间也需要根据实际情况来做出判断。

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PPU机械手在自动化设备中考虑因素:


1、机械手的总动作时间应小于或等于工作拍节,如果两个动作同时进行,要按时间长的计算;


2、给定的运动时间应大于电气、液压元件的执行时间;


3、机械手伸缩运动的速度要大于回转运动的速度,因为回转运动的惯性一般大于伸缩运动的惯性。在满足工作拍节要求的条件下,应尽量选取较底的运动速度。机械手的运动速度与臂力、行程、驱动方式、缓冲方式、定位方式都有很大关系,应根据具体情况加以确定;


4、机械手在工作拍节短、动作多的情况下,常使几个动作同时进行,为此驱动系统要采取相应的措施,以保证动作的同步。


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