下面这个塑胶零件是门执手底垫,质地柔软,厚度薄,而且要区分正反面才能正确组装。如果用人工排列上料,效率低下也容易出错,如果用传统振动盘上料,容易卡料,无法很好的区分正反面,由于该物料质地柔软,也极容易造成变形。
如果选用柔性振动盘加视觉上料系统就能很好的规避这一问题,将物料倒入柔性振动盘储料仓内,调节好振动频率和机器人视觉识别抓取程序,通过驱动电机前后和上下振动,把物料由储料仓送至柔性振动盘视觉识别区,再通过振动将物料随机抛散,机器人通过事先设定好的选料程序进行识别抓取,送入下一工位。由于无须频繁往复送料,极大程度降低产品变形、刮伤等损伤风险。
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