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什么是上下料专用和通用机械手

上下料机械手、专用机械手和通用机械手也称为自动手,英文名Auto hand。用写好的程序控制运动,可以模拟人和手臂的抓取、物料搬运的某些操作功能。可以把人力从繁重的劳动中解放出来,并能提高生产效率和生产品质、保证生产精度,因而广泛应用于电子,五金,塑胶等行业。

机械手主要由运动机构、手部和控制系统三大机构构成。


一、手部:是用来抓取物料或工具的部分,根据被抓取物件的特征形状、尺寸重量和材料的不同,因而有夹持型、吸附型和托持型等结构的夹爪。
二、运动机构:使手部完成各种动作,如转动、摆动、水平垂直移动或复合运动来完成物料的搬运、上下料、工位转移等功能。运动机构的旋转、升降、伸缩就是机械手的自由度。需6个自由度才能抓取空间中任一位置和方向的物件。机械手的关键帧数就是自由度,机械手的灵活性跟自由度成正比,专用机械手一般有2-3个自由度。


上下料机械手


按适用范围可以分为通用机械手和专用机械手两类,按驱动方式来分又可分为机械式、电动式、气动式和液压式。


机械手最早起源于美国,第一台机械手是1958年由美国联合控制公司研制。

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